本章目录
考纲考试要求(逐条对照)
知识框架图
二维随机变量与联合分布函数
二维离散型:联合分布律、边缘与条件分布
二维连续型:联合密度、边缘与条件密度
二维均匀分布与二维正态分布
随机变量的独立性与不相关性
两个随机变量函数的分布
高频考点与易错点
常用结论速记表
一、考纲考试要求(逐条对照)
# 考试要求 对应考点
1 理解多维随机变量的概念,理解多维随机变量的分布的概念和性质,理解二维随机变量的边缘分布和条件分布,理解随机变量的独立性和不相关性的概念,掌握随机变量相互独立的条件 3.1 / 3.2 / 3.3 / 3.5
2 掌握二维均匀分布,了解二维正态分布的概率密度,理解其中参数的概率意义 3.4
3 会求两个随机变量简单函数的分布,会求多个相互独立随机变量简单函数的分布 3.6
二、知识框架图
第三章 多维随机变量及其分布
├─ 二维 (X,Y):联合分布函数 F(x,y)=P{X≤x, Y≤y}
├─ 离散型:联合分布律 pᵢⱼ → 边缘分布 pᵢ·、p·ⱼ → 条件分布
├─ 连续型:联合密度 f(x,y) → 边缘密度 f_X、f_Y(对另一变量积分)→ 条件密度
├─ 特殊分布:二维均匀(面积倒数)/ 二维正态(参数含 ρ)
├─ 独立性:F=fₓfᵧ 或 f=fₓfᵧ ⟺ X、Y 独立;独立 ⇒ 不相关(反之不一定)
└─ 函数分布:Z=X+Y(卷积)、max/min、Z=XY、Z=X/Y
主线提示: 本章所有计算围绕两条主线:①「联合 → 边缘 → 条件」的三种分布相互转化;②「和的分布」用卷积/分布函数法,这是概率论大题的固定压轴题。独立性判断的核心是"联合能否拆成边缘之积"。
三、二维随机变量与联合分布函数
1. 联合分布函数 必考
F(x,y) = P{X ≤ x, Y ≤ y},−∞<x,y<+∞
性质: ① 关于 x、y 分别单调不减;② 0≤F≤1,F(−∞,y)=F(x,−∞)=0,F(+∞,+∞)=1;③ 关于 x、y 分别右连续;④ 对任意 a<b、c<d:P{a<X≤b, c<Y≤d} = F(b,d)−F(a,d)−F(b,c)+F(a,c) ≥ 0(非负性)。
易错: 联合分布函数的"非负矩形增量"性质(上面第④条)是选择题判断"是否可作为联合分布函数"的题眼;只要求单调且有界不够。边缘分布函数:F_X(x)=F(x,+∞),F_Y(y)=F(+∞,y)。
四、二维离散型:联合分布律、边缘与条件分布 必考
联合分布律:P{X=xᵢ, Y=yⱼ} = pᵢⱼ ≥ 0,ΣᵢΣⱼ pᵢⱼ = 1
边缘分布:pᵢ· = Σⱼ pᵢⱼ(对 j 求和得 X 的边缘);p·ⱼ = Σᵢ pᵢⱼ(对 i 求和得 Y 的边缘)
条件分布:P{X=xᵢ | Y=yⱼ} = pᵢⱼ / p·ⱼ(p·ⱼ > 0)
注意: 边缘分布律就是把"行或列"的概率加起来(表格中行和、列和);条件分布律是"同行/同列归一化"。条件分布律本身仍是分布律(非负且和为 1)。
五、二维连续型:联合密度、边缘与条件密度 必考(大题)
f(x,y) ≥ 0,∫∫(R²) f(x,y) dxdy = 1
P{(X,Y)∈D} = ∬(D) f(x,y) dxdy
F(x,y) = ∫(−∞→x)∫(−∞→y) f(u,v) dvdu
边缘密度: f_X(x) = ∫(−∞→+∞) f(x,y) dy;f_Y(y) = ∫(−∞→+∞) f(x,y) dx
条件密度: f_{Y|X}(y|x) = f(x,y)/f_X(x)(f_X(x)>0)
做题流程(大题标准步骤): ① 由 ∫∫f=1 求参数;② 画区域图确定积分限,求边缘密度(注意分段写清 x、y 的取值范围);③ 求条件密度(先写出分母 f_X(x) 非零的范围);④ 验证独立性;⑤ 求函数分布。
易错: ① 边缘密度的积分限要由联合密度的非零区域 确定,不是盲目 0 到 +∞;② 条件密度的定义域依赖条件变量的取值;③ f(x,y) 的非零区域是分段的,积分结果必须分段写完整,缺一段丢分;④ 求边缘密度时先固定 x 再对 y 积分,积分上、下限要在区域图上找准。
六、二维均匀分布与二维正态分布
1. 二维均匀分布 高频
区域 D 面积 S_D > 0,则 f(x,y) = 1/S_D((x,y)∈D),其余为 0。
P{(X,Y)∈G} = S_{D∩G} / S_D
2. 二维正态分布 中频
(X,Y) ~ N(μ₁, μ₂, σ₁², σ₂², ρ),密度:
f(x,y) = 1/[2πσ₁σ₂√(1−ρ²)]·exp{−1/[2(1−ρ²)]·[(x−μ₁)²/σ₁² − 2ρ(x−μ₁)(y−μ₂)/(σ₁σ₂) + (y−μ₂)²/σ₂²]}
参数意义: EX=μ₁,EY=μ₂,DX=σ₁²,DY=σ₂²,ρ=Cov(X,Y)/(σ₁σ₂) 为相关系数。
重要性质: ① 边缘分布:X~N(μ₁,σ₁²),Y~N(μ₂,σ₂²)(边缘仍是正态,且与 ρ 无关);② 若 ρ=0,则 X、Y 独立(二维正态中"不相关 ⟺ 独立");③ 线性组合 aX+bY 仍服从正态分布;④ 条件分布 X|Y=y 仍为正态。
易错: ① 二维正态的边缘分布与 ρ 无关——"由边缘正态不能推出联合正态";② 一般分布中"不相关 ⇏ 独立",但二维正态中两者等价(ρ=0 ⟺ 独立);③ 参数的 ρ 是相关系数不是协方差。
七、随机变量的独立性与不相关性
1. 独立性判定 必考
X、Y 独立 ⟺ 对一切 x,y:F(x,y) = F_X(x)·F_Y(y)
离散型:⟺ pᵢⱼ = pᵢ· · p·ⱼ(对一切 i,j)
连续型:⟺ f(x,y) = f_X(x)·f_Y(y)(在公共连续点上)
若 X、Y 独立,则 g(X)、h(Y) 独立;对独立变量有 E[g(X)h(Y)]=E[g(X)]E[h(Y)]。
独立性 ⇒ 不相关(ρ=0),但不相关 ⇏ 独立(一般情形)。
易错: ① "边缘乘积=联合"必须在全部 取值/区域上成立,一个点不满足就不独立;② 连续型判断独立性时,联合密度的非零区域必须是"矩形(可分离)"结构,若区域是三角形、圆域,往往不独立;③ 不相关只说明线性关系为零,仍可能有非线性关系(反例:X~N(0,1),Y=X²,则 Cov=0 但 Y 由 X 完全决定)。
2. 不相关 中频
不相关 ⟺ Cov(X,Y)=0 ⟺ ρ=0 ⟺ E(XY)=E(X)E(Y)。详见第四章协方差部分。
八、两个随机变量函数的分布 必考(大题)
1. Z=X+Y(卷积公式)
连续型:f_Z(z) = ∫(−∞→+∞) f(x, z−x) dx = ∫(−∞→+∞) f(z−y, y) dy
X、Y 独立时:f_Z(z) = ∫ f_X(x)·f_Y(z−x) dx = ∫ f_X(z−y)·f_Y(y) dy
离散独立时:P{Z=k} = Σᵢ P{X=i}·P{Y=k−i}
正态可加性: X~N(μ₁,σ₁²)、Y~N(μ₂,σ₂²) 独立 ⇒ X+Y~N(μ₁+μ₂, σ₁²+σ₂²)。
泊松可加性: X~P(λ₁)、Y~P(λ₂) 独立 ⇒ X+Y~P(λ₁+λ₂)。
二项可加性: X~B(n₁,p)、Y~B(n₂,p) 独立(同 p)⇒ X+Y~B(n₁+n₂,p)。
χ² 可加性: X~χ²(n₁)、Y~χ²(n₂) 独立 ⇒ X+Y~χ²(n₁+n₂)。
分布函数法(万能): F_Z(z)=P{X+Y≤z}=∬(x+y≤z) f(x,y) dxdy,再求导得 f_Z。
2. max 与 min 分布(多个独立变量) 必考
X₁,…,Xₙ 独立同分布,F(x) 为公共分布函数:
M = max(X₁,…,Xₙ):F_M(z) = [F(z)]ⁿ
N = min(X₁,…,Xₙ):F_N(z) = 1 − [1 − F(z)]ⁿ
连续型下:f_M(z) = n[F(z)]^(n−1)·f(z);f_N(z) = n[1−F(z)]^(n−1)·f(z)
记忆: 最大值 = "全都 ≤ z"(乘方);最小值 = "至少一个 ≤ z" 的对立 = "全都 > z" 的对立(1−乘方)。推广到不同分布时:F_max(z)=F₁(z)…Fₙ(z);F_min(z)=1−[1−F₁(z)]…[1−Fₙ(z)]。
3. Z=XY、Z=X/Y 等 了解方法
Z=XY:F_Z(z)=∬(xy≤z) f dxdy,或对独立情形用变量替换雅可比
Z=X/Y:f_Z(z) = ∫ |y|·f(x=zy, y) dy(独立时 = ∫ |y| f_X(zy) f_Y(y) dy)
注意: Z=X/Y、Z=XY 考研多考查离散型组合或与具体区域结合的可积情形,掌握"分布函数法 + 画区域定限"即可,不必死记雅可比公式。
九、高频考点与易错点
考点 1:二维离散型全表
由部分 pᵢⱼ 反求未知概率;求边缘、条件分布律并验证独立性。
考点 2:二维连续型求参数
∫∫f=1 定常数;画区域图写积分限;求 P{(X,Y)∈D}。
考点 3:边缘与条件密度
先定区域再积分;条件密度 = 联合/边缘,注意分母非零范围。
考点 4:独立性判断
f=fₓ·fᵧ 全局成立才独立;区域非矩形通常不独立。
考点 5:Z=X+Y 的分布
卷积公式 / 分布函数法;正态、泊松、二项可加性直接用。
考点 6:max/min 分布
F_max=Fⁿ、F_min=1−(1−F)ⁿ;"系统可靠性"模型题。
易错点清单(考前必看)
联合分布函数性质④(矩形增量非负)常作为"是否联合分布函数"的判断标准。
边缘密度的积分限由联合密度非零区域 决定,不是想当然的 ±∞。
条件密度 f_{Y|X}(y|x) 的定义域与分母 f_X(x)≠0 的范围一致,别漏。
二维正态中"不相关 ⟺ 独立"(ρ=0),一般分布不成立。
边缘正态不保证联合正态;二维正态的边缘与 ρ 无关。
独立性必须在所有点验证 f=fₓfᵧ,区域非"矩形分离"结构即不独立。
卷积公式的积分限要结合 f 的非零区域分段 写,常见错误是上下限写错。
max/min 分布要求"独立";不同分布时分别乘各自的 F 或 1−F。
Z=X+Y 的分布函数法:先求 F_Z(z) 再求导,注意 z 的分段区间。
离散型 Z=X+Y 合并同类项后概率相加,仍要归一化检查。
十、常用结论速记表
结论 记忆要点
F(x,y)=P{X≤x,Y≤y} 联合分布函数,矩形增量非负
f_X(x)=∫f(x,y)dy 边缘密度=对另一变量全积分
f_{Y|X}=f(x,y)/f_X(x) 条件密度=联合/边缘
独立 ⟺ f=fₓfᵧ(或 F=FₓFᵧ) 联合可拆成乘积
二维均匀 f=1/S_D 概率=面积比
二维正态 ρ=0 ⟺ 独立 二维正态中不相关=独立
独立正态之和仍正态 N(μ₁+μ₂, σ₁²+σ₂²)
独立泊松之和仍泊松 P(λ₁+λ₂);二项、χ² 同理
max:F_M=Fⁿ 全部 ≤z
min:F_N=1−(1−F)ⁿ 至少一个 ≤z 的对立